机械知识

　　谢立敏,操纵拉格朗日方程及假设模态法对柔性机械臂进行建模,建模过程道理柔体动力学建模方面国表里呈现良多研究,此中,,1,凡是都将柔性体离散成无限度做为近似阐发模子。忽略轴向变形和剪切变形的影响,并用单连杆柔性机械人进行证明验证;EAO,正在考虑外部干扰下对柔性关机机械臂前进履力学建模;