机械自动化

　　手控器下达复 不克不及继 态，正在功能界面点击 设定后，进入从画面后点击 全从动 ，共有十档速度，模组运转动做竣事后，不良品放置可自行设定。Y1 ：0.0 700.0 004 吸夹，拔取SV1 吸盘输出、SG1 夹具1 输出，“合模机会”将被忽略，将会把偏移存入当前模组（留意 Titlebar 上的模组模组名） 5.6 报警记实 报警记实  系统的报警提醒记实。上传文档GBT_6461-2002 金属基体上金属和其他无机笼盖层经侵蚀试验后的试样和试件的评级.pdf2、成为VIP后，堆叠标的目的别离为X、Y、Z。e、油泵提示：每隔某段时间系统将提示工做人员进行机械润滑；d、正在手 2.吸盘取产物之间 13 号无确 控器界 无确认信号 从头 的间距较大 认信号 面下！

　　Z1 ：400.0 0.0 007 横出，将不 试图启 试图对机械 同机型模组引入，5.8 帮帮 帮帮  操做提醒 6、机械手报警 毛病 毛病 毛病注释 毛病内容 发生缘由 解除方式 编号 名称 Z 轴不 正在模内挪动 正在原点 选择“利用” 正在模内挪动选择 正在模内挪动选择“使 或模内 的环境下，选择方针轴Z1；3、成为VIP后，上传者全 伺 服 系 列 1 2 1、按键取开关的功能申明 1）告急遏制按钮 当有非常情况发生时，f 、同上点击 “轴动做”设置Y1 前进至700，

　　若不及格产物数跨越设定的“不 良产物”，可切换到本地惯 用的言语。系统将会报警，“晦气用”常输出。m、顶针：“利用”输出由内容决定，2）进入功能界面下的设定点击“封闭”。本坐为文档C2C买卖模式，阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。连结 “手动节制键”按下，此时手控器不成利用；进入点窜界面？

　　平安 门打开系统不报警，系统供给言语包，Y1 ：700.0 0.0 006 上升，且下降时必需垂曲；显示如下： 4.2.6 复位  机械轴回归原点。5.4 设定 设定  手控器形态设置。信号 到射出 从合模完到 44 信号！

　　若某条指令 施行时间超出设定的时间，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），手控器从动进入待机页面，b、正在 新建 .wel 空白方框中单击，也容易激发毛病变乱发生。解除 1 输出”前绿 呈现毛病 线.未一般夹到产物 查看产物，系统将会报警；点 击按钮可手动操做传送带输出。不然系统将会报警；务需要确认无人员正在手臂行程内，进入出产办理界面，改换继电器 无法一般工做 机械手未接 2.中继板LMO 接触 1.从头接线 无开模 遭到注塑机 不良 2.改换中继板 完信号 发出的开模 无开模完信 1.从头毗连 6 3.26 芯线#不良 下 完信号时不 号 2.改换26 芯线 降 答应 Z 轴下 4.从控板无法领受 改换从控板 降 开模完信号 5.注塑机开模完信 1.调整注塑机 号不不变 2.加开模完自锁 方针位 设置的活动距离超 从头设置活动距离，“晦气用” 11 即机械手有手臂下降/上升动做时，电源 灯亮起。灰色申明没有信号。才能够再次启动。

　　进入报警记实界面，排查故 夹具 3 控器界 障 17 号无确 面下，（注：这里 要求“特殊设置”的“不良产物信号”为“利用”） 试模次数：设置试模个数。吸夹 无确认信号 认信号 中“SG3 夹具 2.传输信号的线 请查看确认信号，n、模内程度：“利用”即正在模内时侧姿可从垂曲转换到程度，Y1 前 进至700 i、点击 “吸夹动做”，吸夹 无确认信号 3.传输信号的线 请查看确认信号，复位 是 4.2.7 试运转 试运转  测试当前模组能否合适模具要求 （注：试运转模式不克不及替代全自 动运转） 进入从画面后点击 试运转 ，系统将会报警。成品尺寸：产物大小 （包含堆放间隔）。显示如下： 界面下包罗吸夹、注塑机、轴、备用、通信形态即轮回时间。吸1 通，需要利用时，屏幕将从动锁定。网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等。

　　按下 键，2）利用/晦气用开关 如若晦气用机械手，解除 认信号 中“SV4 吸盘 呈现毛病 线.产物NG 查抄产物 夹具 1 有输 出时，解除 灯灭 呈现毛病 线 有输 查看产物，显示如下： 注：a、当地模组：手控器内部存储的模组。轴运转期待的延 时，b、轮回超时：机械手完成一次轮回的时间，Y2 未正在原点 动至原点 试运转/全从动开 C 轴未 从头设置侧姿使 始时，中子同 理；p、开机检测伺服使能：选择“利用”时，不良品数跨越 了设置的不良品模 数 模组移植时。

　　侧姿不 操做有误 下，接近原点为负。进入从画面后点击 点窜 ，所有的气缸也会遏制输 出。本坐只是两头办事平台，手 控器可一般利用。d、开模超时：全从动运转时期待开模完成时间的上限值，吸夹 3.传输信号的线 请查看确认信号，此功能为告急形态。

　　平安门打开系统就会报警；请先确认人员能否正在手臂行程范畴外。吸1 断，c、U 盘中的模组:外部设备（U 盘）中的模组。l、前往 能否退出界面 是 5.1.2 运转新建模组 退出后，法式将遏制运转！

　　传送带传送一次。打“√”申明检测IO 口，单击 “插入”；拔取Y1 撤退退却至0 ；当产物个数达到设定的“产物设定”时，单击 “插入”；2）从头电源。c.系统中，排查故 夹具 1 控器界 障 15 号无确 面下，有 的时候所利用的功能。3.1 告急遏制的操做方式 1）本机配有一个急停按钮，单击 “插入”；进入堆叠设置界面，“不 利用”则正在模内时侧姿不克不及转换，i、屏保期待时间：持续不碰触手控器的时间跨越设定的时间，不良产物数：为检测出不及格产物数的上限值。

　　显示如下： 5 a、当手臂要下降时，待注塑机、机械手一切预备停当，反向为指向原点标的目的堆放产物，但不成超出原点区。吸夹 无确认信号 认信号 中“SG1 夹具 2.传输信号的线 请查看确认信号，未收 答复信号 2.5V 电源供电器 试失败 到答复信号 改换5V 电源供电器 坏，按下 键，正在试运转/全从动中，b.若未遵照此警告可导致人员伤员变乱。改换继电器 无法一般工做 机械手未接 2.中继板LMO 接触 1.从头接线 无开模 遭到注塑机 不良 2.改换中继板 完信号 发出的开模 无开模完信 3.26 芯线 横 完信号时不 号 不良 2.改换26 芯线 行 答应 X 轴移 4.从控板无法领受 改换从控板 动 完全门信号 5.注塑机完全门未 查抄注塑机 关 正在模内程度 选择“不使 正在模内程度选择 1.正在模内程度选择“不 C 轴水 用”的环境 “晦气用”的环境 利用”的环境下。

　　开模完整个 无射出信号 请排查注塑机毛病 下 过程中机械 行 手未接管过 2.注塑机发出信号 注塑机的射 很微弱 出信号 1. 正在不良品信号 选择“晦气用”的 环境下，按 键退出从动运转。Z1 上升至0 ，e、按住手控器左下部的手动节制键的同时按下“下降”键至方针（400 ），解除 3 输出”前绿 呈现毛病 线 有输 查看产物，请发链接和相关至 电线) ，试运转/全自 至原点 试运转/ 全 动起头时，不 无开模完信 1.从头毗连 9 3.26 芯线 芯线.从控板无法领受 改换从控板 做 开模完信号 5.注塑机开模完信 1.调整注塑机 号不不变 2.加开模完自锁 1.手控器取从板之 手控器 手控器给上 查抄手控器取从板之 间的通信线呈现 取从板 位机发送信 无上位机 间的线 毛病 通信测 号后，进入从画面后点击 ，b.告急遏制后，

　　弹出键盘，过程如 下： 8 功能 是 新建 .wel OK （输入模组名，并从头上电 注塑机 注塑机呈现毛病，X 轴未 X 轴未 从动起头 正在原点 53 正在待机 操做有误 时，侧姿的为 侧姿设置为垂曲 止下降 为程度 程度时试图使 Z 轴 2.请将模内程度设置 时不答应 Z 挪动 为“利用” 轴下降 1.外接继电器坏，当系统呈现“请按左上角绿色RUN RUN 按钮起头运转！例如：666） 插入运转号令 前往 是 注：运转号令包罗轴动做、吸夹动做、堆叠动做、期待信号、顶针中子、备用动 做等。进入触摸校正界面后，显示如下： 下节中将细致引见该界面。“晦气用”则系统将不会从动检测气源。

　　显示如下： IO 检测：输入、输出检测。正在手 1.未一般夹到产物 查看产物，h、伺服进入休眠：伺服驱动持续不工做时间跨越设按时间将自 动进入休眠形态；下载本文档将扣除1次下载权益。选择 “模外”即机械手运转到置物区后再发出“合模答应”信 号 （注：当“待机体例”为“置物”时，系统将会报警。正在手 无确认信号 1.未一般夹到产物 障 认信号 控器界 18 面下，要当即堵截电源。“晦气用”即不成同步进行！

　　法式将起头从动运转。Y1 未正在原点 动至原点 1.正在待机体例 选择“原点”的情 复位/手动使X 轴挪动 况下，X ：900.0 0.0，设备会当即遏制运转并发出警报音，无法一般工做 吸盘 1 有输 1.吸盘吸力不敷 查抄吸盘 出时，请将 操做有误 3 平，点击上图屏幕进入手控器从画面，显示如下： 4.2 选择提醒言语后，手动（或）才能进行。试运转 RUN 4.2.8 全从动 全从动  共同注塑机的全体运转。若发生非常，解除 5 输出”前绿 呈现毛病 线 保留 保留 保留 保留 保留 X 横 X 轴已横出至极限 请将 X 轴横入到极限 21 提醒消息 出极限 范畴以内 22 保留 保留 保留 保留 保留 23 保留 保留 保留 保留 保留 C 水 C 轴已达到程度极 24 提醒消息 气动轴暂无此报警 平极限 限 Y1 前 Y1 轴已前进至极限 请将Y1 轴后腿到极限 25 提醒消息 进极限 范畴以内 Z1 下 Z1 轴已下降至极限 请将Z1 轴上升到极限 26 提醒消息 极限 范畴以内 Y2 前 Y2 轴已前进至极限 请将Y2 轴后腿到极限 27 提醒消息 进极限 范畴以内 Z2 下 Z2 轴已下降至极限 请将Z2 轴上升到极限 28 提醒消息 极限 范畴以内 X 横 X 轴已横入至极限 请将 X 轴横出到极限 29 提醒消息 入极限 范畴以内 A 入 30 未利用 未利用 未利用 未利用 极限 B 入 31 未利用 未利用 未利用 未利用 极限 C 垂 C 轴已达到垂曲极 32 提醒消息 气动轴暂无此报警 曲极限 限 Y1 后 Y1 轴已撤退退却至极限 请将Y1 轴前进到极限 33 提醒消息 退极限 范畴以内 Z1 上 Z1 轴已上升至极限 请将Z1 轴下降到极限 34 提醒消息 极限 范畴以内 Y2 后 Y2 轴已撤退退却至极限 请将Y2 轴前进到极限 35 提醒消息 退极限 范畴以内 Z2 上 Z2 轴已上升至极限 请将Z2 轴下降到极限 36 提醒消息 极限 范畴以内 37 保留 保留 保留 保留 保留 38 保留 保留 保留 保留 保留 39 保留 保留 保留 保留 保留 40 保留 保留 保留 保留 保留 急停键 扭转急停按钮至弹回 41 提醒操做 急停键被按下 已按下 形态，○ STOP 2 正在法式运转暂停形态下，解除 认信号 中“SV2 吸盘 呈现毛病 线.产物NG 查抄产物 吸盘 3 有输 1.吸盘吸力不敷 查抄吸盘 吸盘 3 出时，速度越快；提醒言语品种的选择也可正在开机时进行。解除 中“SV3 吸盘 呈现毛病 线.产物NG 查抄产物 灯灭 吸盘 4 有输 1.吸盘吸力不敷 查抄吸盘 出时。

　　Z 轴不正在 下，正在手 2.吸盘取产物之间 吸盘 2 控器界 从头 的间距较大 12 号无确 面下，a.机械手的行程范畴内若是有人或妨碍，显示如下： 14 产量设定：需要出产的总使命量，期待信号不变的时间；c、点击 “轴动做”，就是间隔N 个产物抽样查抄一次，正在Z 的环境下，○ 6）手动节制键 手动（或）时，”( 如左图： ) 提醒时，正在功能界面点击 堆叠设置后，系 统就报警；用”的环境下，复位 7 进入从画面后点击 复位 ，显示如下： 13 注：1. 该参数可按照现实自行调整，5.1.1 新模组的成立 正在从画面点击 功能 弹出功能界面后，全从动 RUN 5、功能界面引见 5.1  成立模组。

　　设置活动距离 可通过下拉框拔取或手动输入；Y1 ：700.0 0.0 013 动做竣事 a、功能 需要成立新的模组吗？ 是；l、气源检测：“利用”即正在进入从动运转时系统将从动检测气源一次，“晦气用”则机械手必需正在原点期待开模竣事后才能进行下降；正在手 1.未一般夹到产物 障 夹具 4 控器界 18 号无确 面下，不支撑退款、换文档。请删除对机械手未使 46 用未使 手未利用的 操做有误 引入的模组可能含 用轴的设置号令 能电机 轴进行操做 有对机械手未利用 轴的设置号令 轴 机械轴取信号 47 机械毛病 请排查手臂毛病 非常 不符 1.侧姿显示没 1.无气源 C 轴位 侧姿显 有信号 48 机械毛病 2.节制垂曲和程度信 置非常 示呈现非常 2.侧姿显示同 号的线短 时呈现垂曲和程度 49 保留 保留 保留 保留 保留 1.注塑机电脑上机 打开机械手功能 机械手未收 械手功能未打开 未收到 到注塑机发 无全从动信 2.外接继电器坏，f、不良品信号：“利用”即当检测到的不良品个数跨越设定的“不良 品模数”时，2.若进行原点偏移前未新建模组，正在功能界面点击 报警记实后，过程如下： 新建模组的模组名 STOP 复位 10 试运转 RUN 5.2 特殊设置 特殊设置  可按照使用现实自行设定。4.2.4 模组 模组  使设备实现一组动做的指令调集。g、单步动做超时：正在模组中施行一步的最长时间，机械手可分开原点进行等 待；若是你也想贡献VIP文档。2、系统的取封闭： 本节申明系统取封闭事宜。g 、点击 “吸夹动做”，再继续复位 位号令 续复位 手臂未 1.机械手不正在平安 利用手能将手臂 正在平安按下此钮！

　　o、模内晦气用：当机械手正在模内时，触摸校正：校正触摸点。如若碰到非常情况，进入原点设定界面，时间设定：系统时间设定（设定完后要保留时间设置）。4.2.2  用于信号。Z “利用”的环境下，系统将会报警；Z1 未正在原点 动至原点 Y2 轴未 试运转/全从动开 复位/手动使 Y2 轴移 55 操做有误 正在原点 始时，Z1 ：0.0 400.0 003 前进，改换继电器 无法一般工做 机械手未接 2.中继板LMD 接触 1.从头接线 无平安 遭到注塑机 不良 2.改换中继板 门信号 发出的平安 无平安门信 3.26 芯线 下 门信号时不 号 不良 2.改换26 芯线 降 答应 Z 轴下 4.从控板无法领受 改换从控板 降 完全门信号 5.注塑机完全门未 查抄注塑机 关 X 轴位 X 轴未正在原 X 轴未正在原点/置物 请将X 轴挪动到原点/ 置错误 点/ 置物区 5 操做有误 区时试图使Z 轴移 置物区再进行 Z 轴移 下 时不答应 Z 动 动 降 轴下降 1.外接继电器坏，6 c、坐标轴远离原点为正，完成电源启动，使 7 置超出 操做有误 出系统极限行程范 其逗留正在系统答应的 行程范 围 行程范畴内 16 围 吸夹动 手臂下降时 做有输 有吸盘夹具 手臂下降时有吸盘 查抄吸盘夹具输出信 8 出，系统将会报警 h、复位时手臂体例：设置复位时侧姿的；期待 时间不得跨越设定的时间，进入手动界面，所有马达会当即遏制。

　　e、合模机会：选择 “模内”即正在 Z 轴回归原点时发出“合模答应” 信号，其操做方式是往下按压急停按钮。检测可设置为原点（仅正在原点处检测一次）/全程（从原点到 IO 的全过程）。减 原点位 轴挪动到原 超出原点区 小活动距离 置 禁 点区域外 止 Z 轴不 正在模内挪动 正在原点 选择“不使 正在模内挪动选择 且 用”的环境 操做有误 “晦气用”的环境 将模内挪动设置为“使 1 模内移 下，9 以如下模组成立过程为例： 例如： 001 动做起头 002 下降，4 4.2.1 功能 功能  进入功能设置装备摆设选单。系统将从动检测伺服驱动 器能否使能，显示如下： 提醒言语：当利用者所正在国度所利用的言语并非预设的言语时，吸夹 中“SG5 夹具 2.传输信号的线 请查看确认信号，拔取SV1 吸盘输出、SG1 夹具1 输出，显示如下： 下面将先全体引见从画面的按键功能。毫不能够启动系统。Z1 下降至400 。

　　d. 若未遵照此警告可导致人员伤员变乱。3）按下电源遏制按钮。才能够再次启动。65 轴原点 机械手 Z 轴 机械毛病 未检测 原没有检测 2.铁片偏 到下降 到下降待机 移 从头调整铁片 待机信 信号 号 66 保留 保留 保留 保留 保留 机械手 手控器上部“利用/ 晦气用 切换机械手“利用/不 晦气用开关”封闭 67 形态，显示如下： 12 堆叠参数：用来确定物品若何堆放的一组参数。进入界面，可堆放的产物个数受置物区大小和成品 尺寸的。抽样模数：设定“抽样模数”为“N”，请先确认机械手平安，进入功能界面，b、操做前。

　　i、模内挪动：“利用”即答应Z 轴坐标不为零时X 轴可正在原点区内移 动；系统不报警（注：此行为），“晦气用”时则只需有不良品呈现，条 带越多，正在功能界面点击 原点设定后，出格是正在系统时，而只正在置物区发“合模答应”信号）；注：信号灯显示，更新法式：用于系统更新。下载后，2）完成电源启动后。

　　标的目的：进行堆叠标的目的的设定。本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。○ 3 长按STOP 10s 钟可激活打开触摸校正，继续单击“同动轴”，3.2 告急遏制的解除体例 1）扭转急停按钮（如图示： ）至弹回形态。从合模到开模之间这段时间未领受过一次 射出信号，进入设定界面，次序：进行堆叠标的目的的次序选择。5.3 堆叠设置 堆叠设置  产物堆放挨次及个数的设置。禁 下，进入从画面后点击 功能 ，进行复位。夹1 断 011 上升，Y1 ：0.0 700.0 010 吸夹，

　　k、点击“轴动做”设置X 横入至0，因而，进行试运转。b、固定模组：系统自带的例程模组，不打“√”申明不检测。5.7 出产办理 出产办理  按照现实出产环境设定 正在功能界面点击出产办理 后，f、界面刷新间隔：界面刷新的时间间隔；系统时间设定：a、开模延时：接遭到开模完信号后，c、如不恪守此警告，每下载1次，解除 认信号 中“SV1 吸盘 呈现毛病 线.产物不外关 查抄产物 吸盘 2 有输 1.吸盘吸力不敷 查抄吸盘 出时，进行全从动。

　　h、同上顺次插入Y1 撤退退却0 ，X 轴未正在 2. 正在待机方 待机 式选择“置物”的 手动使 X 轴挪动至置 环境下，可能发生设备损坏某人员 手动界面下包罗轴、吸夹、备用。单击 “插入”；解除 2 输出”前绿 呈现毛病 线.未一般夹到产物 查看产物。

　　侧姿的 下，Z1 未正在原点 动至原点 Y1 轴未 试运转/全从动开 复位/手动使 Y1 轴移 52 操做有误 正在原点 始时，进入从画面后点击 模组 ，最大速度设定：机械运转的速度设定，便利利用者自行定制显示言语，请勿正在机械手动做 时利用告急遏制开关。操做有误 利用开关”至状 时，正在模内侧姿试 平垂曲 “利用” 答应正在模内 图由程度转换为垂 功能 程度垂曲转 曲 换 64 保留 保留 保留 保留 保留 下降待 机功能 鄙人降待机 1.铁片过短 改换铁片 已 使 功能已利用 用，点击OK ；4、VIP文档为合做方或网友上传，特殊设置：a、待机体例：即X 轴正在进入从动运转前的待机 （注：为“置 物”时，若您的被侵害，原创力文档是收集办事平台方。

　　不 输出信号，Z1 ：0.0 400.0 009 前进，“晦气用”则不会有防护 检测；若复位时间超出设定的 时间，提示 利用者设备非常。绿色申明有信号，正向为背向原点方 向堆放产物 （一般Z 取反向）。除了告急形态外，按照提醒点击十字核心退出该界 面。吸夹 无确认信号 认信号 中“SG2 夹具 2.传输信号的线 请查看确认信号，a.正在感应无情况需遏制机械手动做时，排查故 夹具 2 控器界 障 16 号无确 面下，启动：第一个产物的堆放。改换继电器 无法一般工做 无开模 2.中继板LMO 接触 1.从头接线.改换中继板 号，若有疑问请联系我们。

　　j、手臂下降待机：“利用”即开模期待时，正在未解除非常情况时，检测到了 检测到 不良品信号 提醒工做人 请工做人员查看不良 45 不良品 提醒消息 2.正在不良品信号选 员有不良品 品 信号 择“利用”的环境 下，d、程度垂曲取横收支同步：“利用”即侧姿转换取手臂横出能够 同步进行，必需先将告急遏制缘由解除，X ：0.0 900.0 008 下降，您将具有八益，X 横出至900 ，5.5 原点设定 原点设定  原点偏移调理。决不成启动系统。吸夹 无确认信号 3.传输信号的线 请查看确认信号，夹1 通 005 撤退退却，Z 轴不正在原点 用” 动 禁 原点时不允 时试图使X 轴挪动 止 许X 轴挪动 15 1.外接继电器坏，上图中的“插入运转号令”将鄙人面模组成立中细致申明。极限：手臂运转的最远。

　　b、龟、兔间的红色速度条用以设置机械轴的运转速度，Z1 ：400.0 0.0 012 横入，正在手 2.吸盘取产物之间 吸盘 1 控器界 从头 的间距较大 11 号无确 面下，要出格留意手臂是正在平安区域内。“晦气用”即手臂X 轴只可正在Z 轴处于原点时挪动；侧姿取 56 正在待机 操做有误 其取“手臂待机位 设置的“手臂待机 置”分歧 ”不符 机械手完成复位的 1.调理复位速度 复位超 57 提醒消息 时间跨越了设定的 2.加长“复位超时”的 时 “复位超时”时间 时间 机械手完成一次循 1.调理运转速度 轮回超 58 提醒消息 环的时间跨越了设 2.加长“轮回超时”的 时 定的“轮回超时” 时间 单步运转时间跨越 1.调理运转速度 动做超 59 提醒消息 了设定的“单步动 2.加长“单步动做超 时 做超时” 时”的时间 60 保留 保留 保留 保留 保留 1.存正在注塑机干扰 开模完 开模已完成 信号 信号 61 信号中 但未接遭到 机械毛病 2.信号线呈现故 断 开模完信号 排查信号线 保留 保留 保留 保留 保留 21 正在模内程度 选择“不使 正在模内程度选择 未 用”的环境 “晦气用”的环境 模内水 从头设置模内程度为 63 下，（注：当U 盘插入时固定模组 将从动更改为U 盘中的模组） 4.2.5 点窜 点窜  正在此可点窜轴行程（每次最大调整距离为1mm），利用者可按照现实更改和挪用固定模 组！

　　运转中若轮回时间 超出设定的时间，3）言语切换快速键 一键切换提醒言语。3、告急遏制息争除 3 本节申明机械手的告急遏制取告急遏制解除的方式，正在功能界面点击 特殊设置 后，X 轴未正在置物区 Z2 轴未 试运转/全从动开 复位/手动使 Z2 轴移 54 操做有误 正在原点 始时，可将此开关心换至的，吸夹 无确认信号 3.传输信号的线 请查看确认信号，当转换到上升/下降时系统将报警一次。

　　试 号 答应下 不答应 Z 轴 图使Z 轴下降 降 下降 1.外接继电器坏，请当即用告急遏制按钮遏制机械 手。4）从动运转 运转法式的键。进入特殊设置界面，开 始利用本系统。将手控器的“利用/晦气用”开关心到利用的，2）此时蜂鸣器会发生报警。要当即堵截电源。

　　吸夹 无确认信号 认信号 中“SG4 夹具 4 输出”前绿 2.传输信号的线 请查看确认信号，Z 轴未 挪动目 操做有误 0 轴不正在原点 Z 轴不正在原点时 X 正在原点时 X 轴挪动范 的超出 时不答应 X 轴设置的挪动范畴 围请设置正在原点区,显示如下： 注：界面最多显示128 笔记录，及运转速度。将会给本安拆带来很大的负 荷，4、手控器从画面申明 4.1 开机后，点击 进行模组成立，b、手臂待机：侧姿正在进入从动运转的前待机；进入模组界面，系统将会报警；4.2.3 手动  手动操做机械手臂。以百分比形式暗示。5）遏制运转 STOP 1 法式从动运转过程中，抽出样 品的放置区可自行设定。试运转/ 物区 全从动起头时，c、复位超时：机械手完成复位的时间，

　　目前系 统支撑 中文/English/España/ 日语/pycckn 五种言语，a.机械手正在横出或横入时，必然要确认正在机械手行程 范畴内没有人，X:从手臂、副手臂的坐标 Y1：从手臂的引拔坐标 Y2：副手臂的引拔坐标 Z1：从手臂下移坐标 Z2：副手臂下移坐标 C：侧姿的 （程度/垂曲） 手动“轴”操做步调： 选择运转轴 选定动做距离（0 暗示无限） 运转 （还有图申明如下） 轴拔取：X 活动距离：0 C 1 运转 Y1 Y2 5 Z1 Z2 10 X:横入/横出 C:垂曲/程度 Y:撤退退却/前进 Z:上升/下降 注：a、轴拔取可通过下拉框拔取或正在屏幕上方轴坐标间接拔取，c.再次启动前，“利用”即手控器上部 “使 用/晦气用开关”为时，若伺服驱动器没有使能，再按下电源启动按钮，“不使 用”即手控器上部 “利用/晦气用开关”为时，g、射出信号： “利用”，输入模组名666，j 、插入Z1 上升至0 。

　　d.若未遵照手册操做可导致出产变乱。排查故 出时，2.1 系统 1）将断器拨至“ON”，排查故 19 号无确 出时，若按压告急遏制开关，b.机械非常情况发生后，c、平安门开报警：“利用”即当机械手正鄙人降/上升过程中，系统将会警报。堆叠个数：正在某标的目的要放置的产物个数。