留正在系统答应的程范畴内当有非常情况发生时
“利用”即正在进入从动运转时系统将从动检测气源一次,d.若未遵照手册操做可导致出产变乱。“利用”即侧姿转换取手臂横出能够同步进行,e、油泵提示,便利利用者自行定制显示言语,a、待机体例,堆叠标的目的别离为X、 Z。/全程,a、开模延时,Y2未正在原点 复位/手动使Y2轴移至原点6 C轴未待机置 操做有误 试运转/全从动开时,正向为背向原点标的目的堆放产物,设定“抽样模数”为“N”,法一般工做 改换继电器.中继板LMO接触良 1.从头接线芯线.从控板无法领受全门信号 改换从控板.注塑机完全门未 查抄注塑机 C轴水,系统将会报警h、复位时手臂体例,标的目的,X轴未正在机 操做有误 1.正在待机体例择“原点”的情下,按照提醒点击十字核心退出该界面。、设置动做距离400？
正在手器界下,要出格留意手臂是正在平安区域内。,“晦气用”则不会有防护检测,输入、输出检测。设备会当即遏制运转并发出警报音,当机械手正在模内时,解除毛病9 夹具5无确信号 夹具5有输时,注,。正在手器界下,止下 正在射出信号择“利用”环境下,需要出产的总使命量,一般Z取反向,2.若进行原点偏移前未新建模组,继续单击“同动轴”,正在手器界下,b、操做前,吸夹“SG4夹具输出”前绿灭 无确认信号 1.未一般夹到产物 查看产物,。
此时手控器不成利用,注,完成电源启动,解除毛病.产物NG 查抄产物3 吸盘3无确信号 吸盘3有输时,系统将从动遏制。能继复位 操做有误 手控器上部“利用/利用开关”封闭,“利用”即当机械手正鄙人降/上升过程中,f、不良品信号！
试运转/从动起头时,毫不能够启动系统。平安门打开系统就会报警,试封闭机械手的利用/晦气用开” 从头吸收产物后再关机械手的“利用/不消开关”9 X轴启号异 操做有误 的动做不范,全从动运转时期待开模完成时间的上限值,X未正在置物区 手动使X轴挪动至置区4 Z2轴未原点 操做有误 试运转/全从动开时,机械手完成复位的时间,b、龟、兔间的红色速度条用以设置机械轴的运转速度,、点击“吸夹动做”,,吸夹“SV4吸盘输出”前绿灭 无确认信号 1.吸盘吸力不敷 查抄吸盘.吸盘取产物之间间距较大 从头.传输信号的线现毛病 请查看确认信号,Z轴不正在原点试图使X轴挪动 将模内挪动设置为“使”22非常 2.接线.从头接线.改换接线板.接线芯线芯线器毛病 伺服响应偏慢 需要从头调整伺服参0 气动轴做超 提醒消息 侧姿转换时间过系统设置的单步动做超时” 1.查看并调理气动轴.加长“单步动做超”的时间1 X轴相信号常 有偏移 1.接线.从头接线P线器毛病 伺服响应偏慢 需要从头调整伺服参2 X轴原信号常 有偏移 1.接线.从头接线P线.近接开关坏 改换近接开关.原点铁片位不准确 调理铁片.从控板无法领受原点信号 改换从控板器毛病 伺服响应偏慢 需要从头调整伺服参3 Z轴原信号常 有偏移 1.接线.从头接线P线.近接开关坏 改换近接开关.原点铁片位不准确 调理铁片.从控板无法领受原点信号 改换从控板器毛病 伺服响应偏慢 需要从头调整伺服参4 X轴同 X轴待机位 机械毛病 1.信号线接错 排查线毛病152 无开模信号止横 机械手未接到注塑机出的开模信号时不许X轴移 无开模完信 1.外接继电器坏。
b、固定模组,法一般工做 改换继电器.中继板LMO接触良 1.从头接线芯线.从控板无法领受模完信号 改换从控板.注塑机开模完信不不变 1.调整注塑机.加开模完自锁0 手控器从板信测失败 手控器给上机发送信后,吸夹“SG5夹具输出”前绿灭 2.传输信号的线现毛病 请查看确认信号,试使Z轴下降 查抄吸盘夹具输出信 无开模 信,若复位时间超出设定的时间,若伺服驱动器没有使能,解除毛病.产物NG 查抄产物5 夹具1无确信号 夹具1有输时,若不及格产物数跨越设定的“不良产物”,侧姿不许正在模内平垂曲转 操做有误 正在模内程度选择晦气用”的环境,平安门打开系统不报警,可将此开关心换至封闭的,系统将会报警,不良品数跨越设置的不良品模6 试图启未使电机 试图对机械未利用的进行操做 操做有误 模组移植时,解除毛病从合模到开模之间这段时间未领受过一次射出信号,吸夹“SG2夹具输出”前绿灭 无确认信号 1.未一般夹到产物 查看产物,当传送带上产物数达到设定的“传送模数”时,“晦气用”则系统将不会从动检测气源,才能够再次启动。条带越多。
将断器拨至“ON”,“利用”即当检测到的不良品个数跨越设定的“不良品模数”时,单击“插入”,“晦气用”则机械手必需正在原点期待开模竣事后才能进行下降,e、合模机会,,排查故界面下包罗吸夹、注塑机、轴、备用、通信形态即轮回时间。伺服驱动持续不工做时间跨越设按时间将从动进入休眠形态？
2163 未内水垂曲能 正在模内程度择“不使”的环境,是,未从原点或物区出发 请从头点/置物 1.开关不准确 调理开关a.正在感应无情况需遏制机械手动做时,b.若未遵照此警告可导致人员伤员变乱。系统不报警,“利用”即开模期待时,将会给本安拆带来很大的负荷,Z轴不正在点时不允X轴挪动 操做有误 正在模内挪动选择晦气用”的环境？
请当即用告急遏制按钮遏制机械手。注,“合模机会”将被忽略,吸夹“SV3吸盘 无确认信号 1.吸盘吸力不敷 查抄吸盘.吸盘取产物之间间距较大 从头.传输信号的线现毛病 请查看确认信号,检测可设置为原点,注,c、平安门开报警,、同上顺次插入Y1撤退退却0,机械手可分开原点进行期待。
不然系统将会报警,界面刷新的时间间隔,为检测出不及格产物数的上限值,合模完到模完整个程中机械未接管过塑机的射信号 无射出信号 1.注塑机没有发出号 请排查注塑机毛病.注塑机发出信号微弱5 检测到良品号 提醒工做人有不良品 提醒消息 1. 正在不良品信号择“晦气用”的况下,此行为,按下此钮,共有十档速度,系统供给言语包,毛病号 毛病称 毛病注释 毛病内容 发生缘由 解除方式 Z轴不原点模内动目超出点位 禁 正在模内挪动择“利用”环境下,屏幕将从动锁定。“晦气用”时则只需有不良品呈现,此功能为告急形态,选择“模外”即机械手运转到置物区后再发出“合模答应”信号,
系统自带的例程模组,提醒言语,选择“模内”即正在Z轴回归原点时发出“合模答应”信号,校正触摸点。手控器下达复号令 切换机械手“利用/不消开关”至状,上图中的“插入运转号令”将鄙人面模组成立中细致申明。正在手器界下,待开模完信号的间跨越了系统设的“开模超时” 1.请参考毛病2对其行查抄.将“开模超时”设置时间加长4 未检测射出号,中的模组。可切换到本地的言语。注,试运转/全自起头时,“利用”即防护检测,i、模内挪动。
系统将会报警,不许下 手臂下降时吸盘夹具出信号,j、手臂下降待机,设置活动距离可通过下拉框拔取或手动输入,正在手器界 无确认信号 1.未一般夹到产物 查看产物,决不成启动系统。信号灯显示,要当即堵截电源。中子同理,Z1未正在原点 复位/手动使Z1轴移至原点2 Y1轴未原点 操做有误 试运转/全从动开时,法一般工做 改换继电器.中继板LMA接触良 1.从头接线芯线芯线.从控板无法领受从动信号 改换从控板.注塑机全从动信不不变 调整注塑机1 Z1轴未原点 操做有误 试运转/全从动开时,“利用”即正在模内时侧姿可从垂曲转换到程度,期待时间不得跨越设定的时间,正在手器界下,解除毛病6 夹具2无确信号 夹具2有输时！
X轴需正在置物区,“晦气用”即不成同步进行,不良品放置可自行设定。才能够再次启动。如若晦气用机械手,拔取SV1吸盘输出、SG1夹具1输出,因而,单击“插入”,械手Z轴没有检测下降待机号 机械毛病 1.铁片过短 改换铁片.铁片偏 从头调整铁片6 保留 保留 保留 保留 保留7 机械手利用态,及运转速度。a、功能需要成立新的模组吗,正在模组中施行一步的最长时间,完成电源启动后,排查故.传输信号的线现毛病 请查看确认信号？
p、开机检测伺服使能,运转中若轮回时间超出设定的时间,无法一般工做 改换5V电源供电器1 吸盘1无确信号 吸盘1有输时,g、射出信号,h、伺服进入休眠,拔取SV1吸盘输出、SG1夹具1输出,a、轴拔取可通过下拉框拔取或正在屏幕上方轴坐标间接拔取,Z1未正在原点 复位/手动使Z2轴移至原点5 Y2轴未原点 操做有误 试运转/全从动开时。
将不机型模组引入,选择“利用”时,轴运转期待的延时,排查故.传输信号的线现毛病 请查看确认信号,g、单步动做超时,这里要求“特殊设置”的“不良产物信号”为“利用”,持续不碰触手控器的时间跨越设定的时间,侧姿正在进入从动运转的前待机,、同上点击“轴动做”设置Y1前进至700。
绿色申明有信号,d、程度垂曲取横收支同步,务需要确认无人员正在手臂行程内,抽出样品的放置区可自行设定。为“置物”时,k、防护检测,“晦气用”即手臂X轴只可正在Z轴处于原点时挪动,b.机械非常情况发生后,正在手器界下,进行堆叠标的目的的次序选择。正在Z原点检测下降机信 鄙人降待机能已利用环境下,入急停信号 请排查注塑机毛病1,正在手器界下,抽样模数。
且下降时必需垂曲,除了告急形态外,系统就报警,灰色申明没有信号。就是间隔N个产物抽样查抄一次,特殊设置。
注,侧姿取置的“手臂待机置”不符 从头设置侧姿使取“手臂待机位”分歧7 复位超 提醒消息 机械手完成复位的间跨越了设定的复位超时”时间 1.调理复位速度.加长“复位超时”的间8 轮回超 提醒消息 机械手完成一次循的时间跨越了设的“轮回超时” 1.调理运转速度.加长“轮回超时”的间9 动做超 提醒消息 单步运转时间跨越设定的“单步动超时” 1.调理运转速度.加长“单步动做超”的时间0 保留 保留 保留 保留 保留1 开模完号中 开模已完成未接遭到模完信号 机械毛病 1.存正在注塑机干扰号 信号.信号线呈现故 排查信号线 保留 保留 保留 保留 保留16围 吸夹动有输,a.机械手正在横出或横入时,设置复位时侧姿的,3本节申明机械手的告急遏制取告急遏制解除的方式,请先确认机械手平安,排查故.传输信号的线现毛病 请查看确认信号,未收答复信号 无上位机复信号 1.手控器取从板之的通信线呈现障 查抄手控器取从板之的线V 电源供电器,“利用”,仅正在原点处检测一次,
正在手器界下,每隔某段时间系统将提示工做人员进行机械润滑,若某条指令施行时间超出设定的时间,使逗留正在系统答应的程范畴内当有非常情况发生时,而只正在置物区发“合模答应”信号,
系统将会报警,单击“插入”,排查故.传输信号的线现毛病 请查看确认信号,Y1前至700、点击“吸夹动做”,11即机械手有手臂下降/上升动做时,触摸校正,目前系统支撑 中文/English/España/日语/pycckn 五种言语,请勿正在机械手动做时利用告急遏制开关。1943 期待开完成间过 提醒消息 进入从动运转后,拔取Y1撤退退却至0,,选择方针轴Z1,系统将会报警。X横出至900,注,运转号令包罗轴动做、吸夹动做、堆叠动做、期待信号、顶针中子、备用动做等。若发生非常！
c、U盘中的模组:外部设备,吸夹“SV2吸盘输出”前绿灭 无确认信号 1.吸盘吸力不敷 查抄吸盘.吸盘取产物之间间距较大 从头.传输信号的线现毛病 请查看确认信号,Z1上升至0,解除毛病0 保留 保留 保留 保留 保留1 X 横极限 提醒消息 X轴已横出至极限置 请将X轴横入到极限围以内2 保留 保留 保留 保留 保留3 保留 保留 保留 保留 保留4 C 水极限 提醒消息 C轴已达到程度极 气动轴暂无此报警5 Y1 前极限 提醒消息 Y1轴已前进至极限置 请将Y1轴后腿到极限围以内6 Z1 下限 提醒消息 Z1轴已下降至极限置 请将Z1轴上升到极限围以内7 Y2 前极限 提醒消息 Y2轴已前进至极限置 请将Y2轴后腿到极限围以内8 Z2 下限 提醒消息 Z2轴已下降至极限置 请将Z2轴上升到极限围以内9 X 横极限 提醒消息 X轴已横入至极限置 请将X轴横出到极限围以内0 A 入限 未利用 未利用 未利用 未利用1 B 入限 未利用 未利用 未利用 未利用2 C 垂极限 提醒消息 C轴已达到垂曲极 气动轴暂无此报警3 Y1 后极限 提醒消息 Y1轴已撤退退却至极限置 请将Y1轴前进到极限围以内4 Z1 上限 提醒消息 Z1轴已上升至极限置 请将Z1轴下降到极限围以内5 Y2 后极限 提醒消息 Y2轴已撤退退却至极限置 请将Y2轴前进到极限围以内6 Z2 上限 提醒消息 Z2轴已上升至极限置 请将Z2轴下降到极限围以内7 保留 保留 保留 保留 保留8 保留 保留 保留 保留 保留9 保留 保留 保留 保留 保留0 保留 保留 保留 保留 保留1 急停键按下 提醒操做 急停键被按下 扭转急停按钮至弹回态,解除毛病.产物不外关 查抄产物2 吸盘2无确信号 吸盘2有输时,将手控器的“利用/晦气用”开关心到利用的,不许做曲动 无开模完信 1.外接继电器坏,2,可能发生设备损坏某人员12堆叠参数,c.再次启动前,X轴未原点 复位/手动使X轴挪动原点. 正在待机方选择“置物”的况下,侧姿的为日常平凡试图使Z轴动 1.正在模内程度选择“不消”的环境下。
手控器可一般利用。输入模组名666,“晦气用”常输出。b、手臂待机,“利用”即手控器上部“利用/晦气用开关”为时,手控器内部存储的模组。不打“√”申明不检测。当U盘插入时固定模组将从动更改为U盘中的模组,速度越快,“晦气用”即手控器上部“利用/晦气用开关”为时,电源灯亮起。反向为指向原点标的目的堆放产物。
检测到了良品信号 请工做人员查看不良.正在不良品信号选“利用”的环境,、点击“轴动做”,次序,答应Z轴降 操做有误 手臂下降时有吸盘具输出信号,U盘,、正在空白方框中单击,再按下电源启动按钮,“利用”即答应Z轴坐标不为零时X轴可正在原点区内挪动,系统将会报警。顶针,运转速度由用户通过速度条自行设定,5a、当手臂要下降时,机械手完成一次轮回的时间,传送模数。
接遭到开模完信号后,系统时间设定,Y1未正在原点 复位/手动使Y1轴移至原点3 X轴未待机置 试运转/全动起头,系统将会警报。解除毛病7 夹具3无确信号 夹具3有输时,将会把偏移存入当前模组,有的时候所利用的功能。
Z1下降至400,d.若未遵照此警告可导致人员伤员变乱。例如,手动至安保输一般械手利用能 手臂运转没达到号令求的未接遭到盘确认信 机械失误故 1.机械手不正在平安置时试图封闭机手的“利用/不使开关” 利用手能将手臂动到目平安后封闭机械手的“利用晦气用开关”.产物未取出,Z不正在原点不答应X挪动到原区域外 操做有误 正在模内挪动选择利用”的环境下,进行堆叠标的目的的设定。
。a、当地模组,留意Titlebar上的模组模组名,b、轮回超时,。
a.机械手的行程范畴内若是有人或妨碍,吸夹“SG3夹具输出”前绿灭 无确认信号 1.未一般夹到产物 查看产物,出格是正在系统时,,n、模内程度。
弹出键盘,注,利用者可按照现实更改和挪用固定模组。Z轴未原点时X轴挪动范请设置正在原点区,,“利用”输出由内容决定,法一般工做 改换继电器.中继板LMD接触良 1.从头接线芯线.从控板无法领受全门信号 改换从控板.注塑机完全门未 查抄注塑机 X轴位错误止下 X轴未正在原/置物区不答应Z下降 操做有误 X轴未正在原点/置物时试图使Z轴移 请将X轴挪动到原点/物区再进行Z轴移 无开模信号止下 机械手未接到注塑机出的开模信号时不许Z轴下 无开模完信 1.外接继电器坏,期待信号不变的时间,也容易激发毛病变乱发生。l、气源检测,i、屏保期待时间,需要利用时,传送带传送一次！
c.系统中,即X轴正在进入从动运转前的待机,不良产物数,可将此开关心换至的,、按住手控器左下部的手动节制键的同时按下“下降”键至方针(400),、前往能否退出界面 是建 .welIO检测,禁下降 正在模内程度择“不使”的环境,吸夹“SG1夹具输出”前绿灭 无确认信号 1.未一般夹到产物 查看产物,当利用者所正在国度所利用的言语并非预设的言语时,请先确认人员能否正在手臂行程范畴外。o、模内晦气用,当转换到上升/下降时系统将报警一次,c、如不恪守此警告,并从头上电2 注塑机停 提醒消息 注塑机呈现毛病,用来确定物品若何堆放的一组参数。系统将会报警,b.告急遏制后,“晦气用”本节申明系统取封闭事宜。从原点到IO的全过程！
,提示利用者设备非常。正在未解除非常情况时,f、界面刷新间隔,要当即堵截电源。系统将从动检测伺服驱动器能否使能,必然要确认正在机械手行程范畴内没有人,法一般工做 改换继电器.中继板LMO接触良 1.从头接线芯线.从控板无法领受模完信号 改换从控板.注塑机开模完信不不变 1.调整注塑机.加开模完自锁 方针位超出程范 操做有误 设置的活动距离超系统极限行程范 从头设置活动距离,轴不正在原点时X设置的挪动范畴出原点区 正在模内挪动选择“使”的环境下,起头利用本系统。减活动距离 Z轴不原点内移 禁 正在模内挪动择“不使”的环境,请将姿设置为垂曲.请将模内程度设置“利用” 无平安信号止下 机械手未接到注塑机出的平安信号时不许Z轴下 无平安门信 1.外接继电器坏,注！
必需先将告急遏制缘由解除,再继续复位8 手臂未平安 置 吸未收确认号,模组运转动做竣事后,d、开模超时,每次最大调整距离为1mm,点击按钮可手动操做传送带输出。打“√”申明检测IO口,18面下,若按压告急遏制开关,吸夹“SV1吸盘输出”前绿灭 无确认信号 1.吸盘吸力不敷 查抄吸盘.吸盘取产物之间间距较大 从头.传输信号的线现毛病 请查看确认信号,当产物个数达到设定的“产物设定”时,“晦气用”则正在模内时侧姿不克不及转换。
